近日，专注打造“一脑多型 ”具身智能机器人的人工智能公司星海图完成超2亿元Pre-A轮融资，无锡创投集团参投，高瓴创投、蚂蚁集团联合领投，其他投资方包括米哈游、同歌创投及Funplus趣加科技等，这已经是星海图成立一年以来获得的第四次融资。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场、构建全球竞争力，致力打造世界领先的物理世界智能体。

　　星海图成立于2023年9月，从具身本体、端到端算法，到场景落地解决方案，采取全栈自研，是“2024中国最具价值AGI创新机构 Top50 ”之一。公司核心团队实力雄厚，不仅汇聚了全球顶尖的具身智能算法科学家，更具备深厚的前沿技术产品转化能力，拥有自动驾驶技术大规模产业化的丰富经验。创始人兼CEO高继扬毕业于清华大学电子系，先后在Waymo和Momenta自动驾驶公司工作；赵行、许华哲则是清华交叉信息研究院助理教授、博士生导师；另一位联合创始人李天威同样来自Momenta。

　　星海图以可落地的智能体产品为切入点，逐步构建现实商业闭环与数据闭环的发展路径。公司已搭建具身基础模型（Embodied Foundation Model，EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real，RSR）范式。在具身基础模型EFM-1阶段，星海图采用模仿学习为核心算法架构进行丰富的双臂操作任务，已经面向客户场景实现算法整机闭环。在空间智能领域，星海图重磅发布全球首个机器人RSR引擎，可以实现基于消费级2D相机、不限视角、单次拍摄的厘米级、万平米大规模场景的三维几何重建，并生成逼真的新视角渲染图。更重要的是，可以基于一条真实数据，扩展成数千条数据，从而解决具身智能面临的数据匮乏问题。

　　近日，在世界机器人大会上，星海图首次公开了从硬件到软件完全自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身本体R1，能够有效执行全场景、全地形、全空间的通过，完成搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作任务。